报告题目：A Nonlinear Internal Model Approach for Global Robust Output Regulation

 报告人：徐大波，南京理工大学副教授

 报告时间：2016年12月17日周六上午9:00-10:00

 报告地点：数计学院4号楼225室（第二报告厅）

报告摘要：This talk focuses on a nonlinear internal model approach for solving global robust output regulation problems with unknown exosystems. Specifically, a systematic design method is presented for constructing nonlinear internal models with certain output. Based on such developed internal models, we are able to treat the nonlinear output regulation in question through a direct stabilization design. In particular, the stabilizing control may be done for suitably translated augmented system in virtue of certain appealing input-to-state stability properties. Hence, in contrast to the usual methods, no adaptive control law is needed any longer, though the exosystem is unknown or contains uncertain parametric uncertainties.

 报告人简介：徐大波，博士，副教授，南京理工大学自动化学院。2003年在曲阜师范大学数学系获本科学位，2006年在东北大学系统科学研究所获硕士学位，2010年在香港中文大学机械与自动化工程学系获博士学位。2010年3月至2012年11月，分别在香港中文大学、澳大利亚新南威尔士大学堪培拉国防研究院从事博士后研究工作。2012年11月至今，在南京理工大学自动化学院工作。主要研究方向包括非线性控制与工程应用、电机与电力电子系统控制、智能交通控制系统等。

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